تاريخ تطور المحامل.

كان الشكل المبكر لمحامل الحركة الخطية هو وضع صف من الأعمدة الخشبية تحت صف من العتلات. تستخدم محامل الحركة الخطية الحديثة نفس مبدأ التشغيل، باستثناء أنه يتم استخدام الكرات أحيانًا بدلاً من البكرات. المحمل الدوار عبارة عن محمل كمي، وهو ببساطة جلبة تقع بين العجلة والمحور. تم استبدال هذا التصميم لاحقًا بمحامل دوارة، والتي استبدلت البطانات الأصلية بالعديد من البكرات الأسطوانية، حيث يعمل كل عنصر متدحرج كعجلة منفصلة.

تم العثور على مثال مبكر لمحمل كروي على سفينة رومانية قديمة بنيت عام 40 قبل الميلاد في بحيرة نامي بإيطاليا: تم استخدام محمل كروي خشبي لدعم سطح الطاولة الدوار. ويقال إن ليوناردو دافنشي وصف محمل كروي حوالي عام 1500. ومن بين العوامل المختلفة غير الناضجة للمحامل الكروية، هناك نقطة مهمة جدًا وهي أن الكرات سوف تصطدم ببعضها البعض، مما يسبب احتكاكًا إضافيًا. ولكن يمكنك منع هذه الظاهرة عن طريق وضع الكرات في أقفاص صغيرة. في القرن السابع عشر، قدم غاليليو أول وصف للمحامل الكروية "الكرة القفصية". في نهاية القرن السابع عشر، قام C. Wallow من إنجلترا بتصميم وتصنيع محامل كروية وتركيبها على شاحنات البريد للاستخدام التجريبي. حصلت P. Worth of England على براءة اختراع للمحامل الكروية. اخترع صانع الساعات جون هاريسون المحمل الدوار مع القفص الذي تم استخدامه عمليًا في عام 1760 لصنع الكرونوغراف H3. في نهاية القرن الثامن عشر، نشر هيرتز الألماني بحثًا عن إجهاد التلامس للمحامل الكروية. وعلى أساس إنجازات هيرتز، أجرى ر. ستريبك من ألمانيا، وأ. بامغرين من السويد وآخرون عددًا كبيرًا من التجارب وساهموا في تطوير نظرية التصميم وحساب عمر الكلال للمحامل الدوارة. بعد ذلك، ن.ب. قام بيتروف من روسيا بتطبيق قانون اللزوجة لنيوتن لحساب احتكاك المحامل. حصل فيليب فوجان من كارمارثين على براءة اختراع القناة الكروية في عام 1794.

في عام 1883، اقترح فريدريش فيشر فكرة استخدام آلات الإنتاج المناسبة لطحن الكرات الفولاذية ذات الحجم نفسه والاستدارة الدقيقة، والتي أرست الأساس لصناعة المحامل. أجرى أو. رينولدز من المملكة المتحدة تحليلاً رياضيًا لاكتشاف ثور واشتق معادلة رينولدز، التي وضعت الأساس لنظرية التشحيم الهيدروديناميكي.